Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón
Descubre tres de los destinos más emblemáticos del centro de España con este Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón. Una experiencia cultural y paisajística que combina historia, arquitectura monumental, jardines reales y el encanto de los pueblos tradicionales, todo con la comodidad de un vehículo privado y atención personalizada durante toda la jornada.
Te ofrecemos una ruta completa de un día en la que visitarás la majestuosa Catedral de Toledo, el imponente Alcázar, y la legendaria pintura de El Greco en Santo Tomé; pasearás por los elegantes jardines y el Palacio Real de Aranjuez, y finalizarás en la pintoresca Plaza Mayor de Chinchón, uno de los rincones más auténticos de la Comunidad de Madrid.
En esta página encontrarás todos los detalles sobre este tour desde Madrid a Toledo, Aranjuez y Chinchón, incluyendo el itinerario, lo que incluye, y un formulario para resolver tus dudas o hacer tu reserva. Una escapada perfecta para quienes desean descubrir lo mejor del patrimonio histórico y rural de España en un solo día.
Ofrecemos experiencias únicas desde Madrid
En Madrid Lands, nos especializamos en crear experiencias únicas desde la capital de España. Diseñamos tours que combinan la riqueza cultural, histórica y gastronómica de Madrid y sus alrededores, incluyendo tours privados desde Madrid adaptados a las necesidades de cada viajero. Ya sea explorando monumentos emblemáticos o disfrutando de experiencias exclusivas, garantizamos una vivencia auténtica e inolvidable.
Guía privado
Un guía profesional te acompañará durante todo el tour y te contará todo sobre la historia y cultura de tus destinos.
Desplazamiento desde Madrid
Puedes elegir entre viajar en tren AVE, una opción rápida y cómoda, o en coche privado, ideal para un servicio más personalizado.
One Way Privado desde Madrid
Opta por un tours privados One Way a nuestros destinos como alternativa al recorrido principal y elige el horario que más te convenga.
Grupo privado
Viaja en grupo reducido y disfruta de un tour más personalizado.

350 €
Highligths del Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón
- Toledo: Casco histórico Patrimonio de la Humanidad, Catedral Primada, Alcázar, El Greco en Santo Tomé y paseo por el Puente de San Martín.
- Aranjuez: Palacio Real, Jardín del Príncipe, Jardín de la Isla, Casa de la Comedia y almuerzo libre con gastronomía local.
- Chinchón: Plaza Mayor con balcones de madera, Iglesia con obra de Goya y vistas desde el Castillo de los Condes.
Descripción de nuestro Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón
Salida desde Madrid: Comienza tu día con un recorrido privado desde Madrid, viajando cómodamente en un vehículo privado para tu grupo. Disfrutarás de un servicio personalizado mientras exploramos tres destinos emblemáticos: Toledo, Aranjuez y Chinchón, todos cargados de historia, arquitectura y belleza natural.
Qué veremos y haremos
Toledo
Antigua capital del Reino de España durante el reinado de los Reyes Católicos, Toledo es conocida como la “Ciudad de las Tres Culturas” por su legado cristiano, judío y musulmán. Su casco histórico, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1986, conserva una asombrosa concentración de monumentos medievales, renacentistas y barrocos, insertos en una ciudad que aún mantiene el trazado de sus murallas y calles estrechas.
Catedral de Toledo
La Catedral Primada de España es una de las obras más monumentales del gótico europeo. Construida entre 1226 y 1493 sobre una antigua mezquita, destaca por su retablo mayor ricamente tallado y policromado, sus magníficas vidrieras del siglo XV, el coro con sillería flamenca, y su impresionante transparente barroco, una intervención escultórica única que baña de luz el altar mayor.
Alcázar de Toledo
Dominando la ciudad desde lo alto, el Alcázar es una fortaleza militar de origen romano que ha sido reconstruida en varias ocasiones. Durante la Guerra Civil Española, se convirtió en símbolo de resistencia. Hoy alberga el Museo del Ejército, con una colección que recorre la historia militar de España desde la Edad Media. Desde su terraza se disfrutan vistas panorámicas espectaculares del río Tajo y de toda la ciudad.
Iglesia de Santo Tomé
Esta iglesia, de origen mudéjar, alberga una de las obras más célebres de la pintura española: “El entierro del Conde de Orgaz”, pintada por El Greco en 1586. La obra es famosa por su dramatismo, su espiritualidad y por retratar con maestría tanto figuras celestiales como nobles de la época.
Casco Antiguo y Puente de San Martín
El paseo por las callejuelas medievales permite descubrir rincones únicos y sentir la esencia de una ciudad detenida en el tiempo. El Puente de San Martín, de origen medieval, cruza el río Tajo con sus cinco arcos apuntados y ofrece una de las postales más icónicas de Toledo, especialmente al atardecer.
Aranjuez
Situada a orillas del río Tajo, Aranjuez es una de las residencias reales históricas más importantes de España. Su paisaje cultural fue declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 2001. Fue un lugar de descanso y recreo de la monarquía, especialmente durante los siglos XVII y XVIII. Su planificación urbana, basada en el orden ilustrado, combina arquitectura monumental, jardines barrocos y canales artificiales.
Palacio Real de Aranjuez
Construido a partir del siglo XVI y ampliado durante los reinados de Felipe II y Fernando VI, el Palacio Real es un espléndido ejemplo de la arquitectura cortesana barroca y neoclásica. En su interior se encuentran la Sala China, el Salón de Porcelana y la Sala de los Espejos, todos ricamente decorados. Su entorno está rodeado por grandes extensiones de jardines históricos.
Jardín del Príncipe
Con más de 150 hectáreas, es uno de los jardines históricos más extensos de Europa. Sus fuentes ornamentales, estanques con cisnes, paseos arbolados y esculturas clásicas crean un entorno de gran belleza, ideal para pasear con calma. Fue diseñado al estilo de los jardines paisajistas ingleses, y también incluye el Museo de Falúas Reales, con embarcaciones utilizadas por la realeza.
Casa de la Comedia
Inaugurada en 1769, esta antigua sala teatral es una de las más antiguas de España que sigue en pie. Refleja la importancia que tuvo Aranjuez como centro de ocio y cultura para la corte, siendo sede de representaciones teatrales, musicales y otros eventos durante siglos.
Chinchón
Ubicado en el sureste de la Comunidad de Madrid, Chinchón es un pueblo con gran personalidad y belleza rural. Su Plaza Mayor, sus festividades y su autenticidad lo han convertido en uno de los destinos favoritos para escapadas desde la capital. Declarado Conjunto Histórico-Artístico, conserva la atmósfera de un pueblo castellano del siglo XVII.
Plaza Mayor de Chinchón
Esta plaza irregular, cerrada y porticada, es uno de los ejemplos mejor conservados de plaza medieval castellana. Sus balcones de madera, que pertenecen a casas construidas entre los siglos XV y XVIII, se han utilizado como palco durante celebraciones, teatros al aire libre y corridas de toros. Hoy en día sigue siendo centro de eventos culturales y gastronómicos.
Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción
Ubicada en un promontorio con vistas a la plaza, esta iglesia fue construida entre los siglos XVI y XVII, y en su altar mayor alberga una pintura de Goya, “La Asunción de la Virgen”, realizada por el pintor en 1812, cuando su hermano era capellán del templo.
Castillo de los Condes
Aunque actualmente se encuentra en ruinas, el Castillo de los Condes es un símbolo del pasado señorial del municipio. Construido en el siglo XV y reconstruido en el XVI, ofrece vistas panorámicas del valle y de la villa de Chinchón, ideal para cerrar la visita con una imagen inolvidable del entorno.
Regreso a Madrid: Tras recorrer Toledo, Aranjuez y Chinchón, regresaremos cómodamente a Madrid, donde terminaremos el tour a última hora de la tarde.
Qué incluye este Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón
Transporte en vehículo de lujo privado con conductor durante todo el recorrido (hasta 10 horas)
Guía experto acompañante durante todo el tour
Entradas a: Catedral de Toledo, Alcázar de Toledo (Museo del Ejército), Iglesia de Santo Tomé, Palacio Real de Aranjuez
Visita guiada al centro histórico de Toledo, incluyendo el casco antiguo y el Puente de San Martín
Recorrido cultural por Aranjuez, incluyendo el Jardín del Príncipe y el Jardín de la Isla
Visita a Chinchón, con paradas en la Plaza Mayor, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y el Castillo de los Condes (vista exterior)
Organización, logística y gestión de entradas anticipadas s
Almuerzo (se ofrece tiempo libre con recomendaciones en Aranjuez)
Entradas a otros monumentos no especificados en el itinerario
Propinas
Bebidas y comidas fuera de lo mencionado
Accesos especiales o visitas guiadas interiores no indicadas
Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón
Modalidades de tours adaptadas a nuestros clientes
Viaje en tren con audioguía acompañante
Disfruta de un viaje por uno de los trenes más rápidos del mundo y acompañado de nuestra audioguía que te permite tener libertad, comodidad y compañamiento desde nuestra App Tourist Road Guides.
Opción Premium: Tour con almuerzo gourmet
Completa tu experiencia con un almuerzo en un restaurante de alta cocina valenciana. Disfruta de auténticas delicias como la tradicional paella, maridada con vinos locales. Ideal para quienes buscan un recorrido más completo y exclusivo.
Guía conductor en destinos
Disfruta de un Tour abordo de los múltiples vehículos que tenemos para ti, tu familia o amigos. Además de un guía conductor que te brindará una experiencia VIP en el destino que escojas. Madrid Lands tu compañero de viaje.
One way privado desde Madrid
Disfruta de un tour opcional que te llevará a tu destino mientras recorres lugares llenos de cultura y aventuras. Viajarás acompañado de un guía experto y podrás elegir entre un vehículo de lujo, una van o transporte con altos estándares de comodidad.
Vehículos disponibles para tu Tour privado: Toledo, Aranjuez y Chinchón

Tour Privado en vehículo Sedan
Vehículos de 4 plazas Cómodos y seguros Con aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo SUV
Vehículo de 6 plazas máximo Cómodos y elegantes Con Aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo en Minivan
Minivan de 8 plazas Para equipos de música o deportivo Aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo Minibus
Minibús de 12 a 15 plazas Disponibles Para todo uso(Empresas, equipos deportivos, musicales, etc) Aire acondicionado Sistema GPS
¿Cómo son nuestros guías?
Nuestro compromiso es ofrecerte una experiencia excepcional, y para ello contamos con guías altamente capacitados y con amplio conocimiento de los destinos que visitarás. Son profesionales que destacan por su habilidad para transmitir información precisa y detallada, haciendo que cada parada del recorrido sea clara y enriquecedora.
Nuestros guías no solo comparten datos históricos, sino que añaden valor a tu experiencia con explicaciones completas y contextos culturales que te permitirán entender la importancia de cada lugar. Además, se adaptan a tus necesidades e intereses, asegurando que cada momento del tour esté diseñado para cumplir tus expectativas.
Ofrecemos guías que hablan inglés y español, o el idioma que prefieras, para garantizar que te sientas cómodo y bien informado durante todo el tour. Su preparación y compromiso harán que tu visita por Madrid sea eficiente, organizada y memorable.





