Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica
Descubre el corazón oculto de Castilla-La Mancha con este Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica, una experiencia única que combina historia, arquitectura subterránea y paisajes rurales sorprendentes. Acompañado por un guía especializado y en vehículo privado, recorrerás túneles árabes, fortalezas del siglo XV y pueblos llenos de encanto en una jornada fuera de lo común.
Te ofrecemos una ruta completa por la España interior, que incluye la visita al laberinto de cuevas árabes de Brihuega, los exteriores del Castillo del Cid en Jadraque, el Castillo de Torija, los pintorescos campos de lavanda (en temporada) y el mágico enclave de Cívica, una aldea esculpida en roca. Todo ello con la tranquilidad de un itinerario diseñado para disfrutar sin prisas y con atención personalizada.
En esta página encontrarás todos los detalles de este tour cultural y rural desde Madrid, incluyendo lo que veremos, los servicios incluidos, recomendaciones y el formulario para resolver tus dudas o realizar tu reserva. Una jornada diferente, entre túneles, fortalezas y rincones secretos de la historia.
Duración 10 horas
Comprueba la disponibilidad para ver los horarios de inicio.
Guía
Español, Inglés, Francés, Italiano, Portugués, Árabe
Grupo privado
Viaja en grupo reducido y disfruta de un tour más personalizado.

280 €
Highligths del Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica
- Cuevas Árabes de Brihuega: explora un laberinto subterráneo de más de 8 km, excavado entre los siglos X y XI.
- Paseo por Brihuega: descubre la “capital de la Alcarria”, su Plaza del Coso y sus iglesias de estilos románico, gótico y mudéjar.
- Campos de Lavanda (en temporada): disfruta de un paisaje único teñido de violeta, ideal para fotografías inolvidables.
- Castillo de Torija: imponente castillo restaurado, declarado Bien de Interés Cultural y sede del Centro de Interpretación Turística.
- Cívica: aldea esculpida en la roca, con cuevas, manantiales y construcciones trogloditas junto al río Tajuña.
Descripción de nuestro Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica
Embárcate en una experiencia única con este tour privado que te llevará desde Madrid a la encantadora villa de Brihuega, en la provincia de Guadalajara. Recorrerás paisajes históricos, túneles subterráneos, fortalezas medievales y rincones naturales sorprendentes, todo en un cómodo vehículo privado con guía especializado. Una jornada pensada para sumergirte en el patrimonio oculto de Castilla-La Mancha.
Qué veremos y haremos:
Laberinto de las Cuevas Árabes en Brihuega
Comenzamos nuestra aventura adentrándonos en el subsuelo de Brihuega, donde se extiende un laberinto de más de 8 kilómetros de túneles árabes excavados a mano entre los siglos X y XI. Estas galerías sirvieron como refugio durante tiempos de guerra y como espacios para almacenar vino y aceite gracias a su temperatura constante de 12 ºC. Recorriendo sus pasillos y arcos originales aún en pie, descubrirás cómo estas cuevas fueron vitales para la supervivencia de la villa en distintas épocas históricas.
Tiempo libre para el almuerzo en Brihuega
Tras la visita, disfrutarás de tiempo libre para almorzar. Te recomendaremos algunos de los mejores restaurantes de la zona para degustar la gastronomía local (almuerzo no incluido).
Recorrido por Brihuega
Después del almuerzo realizaremos una breve pero completa visita al pintoresco pueblo de Brihuega, conocido como la “capital de la Alcarria”. En apenas 30 minutos conoceremos sus principales atractivos, como la Plaza del Coso, corazón histórico y social de la villa, y varias iglesias de gran valor artístico como Santa María de la Peña, San Felipe, San Simón y San Miguel, donde convergen estilos románico, gótico y mudéjar que dan testimonio de su riqueza arquitectónica.
Campos de Lavanda (en temporada)
Durante los meses de floración, incluiremos una parada en los impresionantes campos de lavanda que rodean Brihuega. Este mar de color violeta ofrece un paisaje único, ideal para disfrutar del entorno natural y tomar fotografías inolvidables.
Ruta de los Castillos Medievales: Jadraque y Torija
Continuaremos la ruta con la visita exterior del Castillo del Cid en Jadraque, una fortaleza del siglo XV construida sobre un cerro estratégico que domina el valle del Henares. A continuación, nos dirigiremos al Castillo de Torija, declarado Bien de Interés Cultural. Este castillo del siglo XV ha sido restaurado y alberga actualmente el Centro de Interpretación Turística de la provincia de Guadalajara.
Visita a Cívica
Para cerrar la jornada, haremos una parada en Cívica, una aldea prácticamente esculpida en roca junto al río Tajuña. Este enclave único, con sus cuevas, manantiales y construcciones semi trogloditas, parece sacado de un cuento. Pasear por este lugar poco conocido es descubrir un rincón mágico y casi secreto de la región.
Después de una jornada fascinante entre túneles, fortalezas y paisajes naturales, emprenderemos el regreso a Madrid, llegando a última hora de la tarde con la sensación de haber viajado en el tiempo.
Qué incluye este Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica
Cuevas Árabes de Brihuega
Recorrido por el pueblo de Brihuega
Campos de lavanda (en temporada)
Castillos de Jadraque y Torija
Visita a Cívica
Traslados en vehículo privado desde Madrid
Guía acompañante durante todo el recorrido
Almuerzo (se recomienda consultar opciones locales)
Entradas a otros sitios turísticos no mencionados en el recorrido
Propinas
Comidas y bebidas no mencionadas
Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica
Ofrecemos experiencias únicas desde Madrid
En Madrid Lands, nos especializamos en crear experiencias únicas desde la capital de España. Diseñamos tours que combinan la riqueza cultural, histórica y gastronómica de Madrid y sus alrededores, incluyendo tours privados desde Madrid adaptados a las necesidades de cada viajero. Ya sea explorando monumentos emblemáticos o disfrutando de experiencias exclusivas, garantizamos una vivencia auténtica e inolvidable.
Guía privado
Un guía profesional te acompañará durante todo el tour y te contará todo sobre la historia y cultura de Granada, Sevilla y Córdoba de tu destino.
Desplazamiento desde Madrid
Puedes elegir entre viajar en tren AVE, una opción rápida y cómoda, o en coche privado, ideal para un servicio más personalizado.
One Way Privado desde Madrid
Opta por un tours privados One Way a nuestros destinos como alternativa al recorrido principal y elige el horario que más te convenga.
Grupo privado
Viaja en grupo reducido y disfruta de un tour más personalizado.
Modalidades de tours adaptadas a nuestros clientes
Viaje en tren con audioguía acompañante
Disfruta de un viaje por uno de los trenes más rápidos del mundo y acompañado de nuestra audioguía que te permite tener libertad, comodidad y compañamiento desde nuestra App Tourist Road Guides.
Opción Premium: Tour con almuerzo gourmet
Completa tu experiencia con un almuerzo en un restaurante de alta cocina valenciana. Disfruta de auténticas delicias como la tradicional paella, maridada con vinos locales. Ideal para quienes buscan un recorrido más completo y exclusivo.
Guía conductor en destinos
Disfruta de un Tour abordo de los múltiples vehículos que tenemos para ti, tu familia o amigos. Además de un guía conductor que te brindará una experiencia VIP en el destino que escojas. Madrid Lands tu compañero de viaje.
One way privado desde Madrid
Disfruta de un tour opcional que te llevará a tu destino mientras recorres lugares llenos de cultura y aventuras. Viajarás acompañado de un guía experto y podrás elegir entre un vehículo de lujo, una van o transporte con altos estándares de comodidad.
Vehículos disponibles para tu Tour por la España interior: Brihuega, Castillos y Cívica

Tour Privado en vehículo Sedan
Vehículos de 4 plazas Cómodos y seguros Con aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo SUV
Vehículo de 6 plazas máximo Cómodos y elegantes Con Aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo en Minivan
Minivan de 8 plazas Para equipos de música o deportivo Aire acondicionado Sistema GPS

Tour Privado en vehículo Minibus
Minibús de 12 a 15 plazas Disponibles Para todo uso(Empresas, equipos deportivos, musicales, etc) Aire acondicionado Sistema GPS
¿Cómo son nuestros guías?
Nuestro compromiso es ofrecerte una experiencia excepcional, y para ello contamos con guías altamente capacitados y con amplio conocimiento de los destinos que visitarás. Son profesionales que destacan por su habilidad para transmitir información precisa y detallada, haciendo que cada parada del recorrido sea clara y enriquecedora.
Nuestros guías no solo comparten datos históricos, sino que añaden valor a tu experiencia con explicaciones completas y contextos culturales que te permitirán entender la importancia de cada lugar. Además, se adaptan a tus necesidades e intereses, asegurando que cada momento del tour esté diseñado para cumplir tus expectativas.
Ofrecemos guías que hablan inglés y español, o el idioma que prefieras, para garantizar que te sientas cómodo y bien informado durante todo el tour. Su preparación y compromiso harán que tu visita por Madrid sea eficiente, organizada y memorable.





